广东省岭南工商第一高级技工

项目名称：机器人实训室建设

  可完成教学功能内容介绍：

1）利用实训平台配合机器人使用不同的手爪，开展搬运、码垛、涂胶、模拟焊接、按轨迹运行等基础练习实训项目。

搬运应用实训项目  

开展方式：

Ø  利用复合手爪中的气动吸盘部分，配合搬运料架，将钢板搬运到料架指定层架位置。

Ø  利用复合手爪中的气动吸盘部分，配合搬运料架，将钢板放到输送带上

码垛应用实训项目

开展方式：

Ø  使用机器人码垛搬运手爪，配合机器人的码垛程序进行各种码垛方式应用。如：一字型码垛、叠加型码垛、扇形码垛等。

Ø  学习目的：让学员对各种码垛应用有初步的认识。

涂胶应用实训项目

开展方式：

Ø  机器人使用仿真涂胶手爪，进行汽车零部件的涂胶程序编写应用

Ø  让学员针对不同零件，进行机器人各种运行指令的工作轨迹编程学习，对涂胶工艺有初步的了解和认识。

模拟焊接实训项目

开展方式：

Ø  机器人使用仿真弧焊焊枪，进行弧焊轨迹编程学习。学习目：让学员针对焊枪做机器人TCP的设定，以及弧焊路径程序编写的学习。

Ø  机器人使用仿真点焊焊钳，进行点焊程序编程，让学员对机器人自动化电阻点焊有初步的认识和了解。

按轨迹运行实训项目

开展方式：

Ø  使用示教器进行手动操作，并校正原点和完成手动刹车控制

Ø  在指定的位置新建WORK坐标系及TOOL坐标系。

Ø  建立数据库，通过编程和自动运行，实现固有轨迹的运行。

Ø  安全区域的建立。

Ø  通过I/O接口的控制编程与外围电气设备的连接，来实现配合工业。（根据不同应用功能的学习，使用相应功能的软件包）

2）利用开放电控平台配合机器人使用不同的手爪，开展搬运、码垛、涂胶、模拟焊接、按轨迹运行等基础练习实训项目的同时，让学员学习不同的I/O信号分配设置。

3）学员熟练掌握以上电气系统及机器人编制后，让学员联系电气故障排除项目。

机器人实训室文化墙建设

机器人实训室建设

机器人点焊工作站展示

工业机器人自动化柔性加工系统

工业机器人自动化柔性加工系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统（Flexible Manufacturing System），英文缩写为FMS。

岭南工商第一高级技工学校FMS目标是以实现2台CNC加工中心与工件储存站，能在机床上自动装卸工件，自动检测工件，机器人自动上下料，实现在中央控制系统下整个系统在不停机的情况下，满足多品种的加工。

CNC加工自动化作业流程如下：

Ø  装载工件

操作员将工件坯料夹具组放在料架上后，料架上对应工位的LED灯不亮，注意有条码的一侧朝里面放置。

Ø 工件信息读取

机器人手抓上安装条码读写器。系统启动后通过机器人手抓读取料架上工件夹具组条码，识别工件状态，料架上对应工位的LED灯立即开启成白色；当机器人手抓读取工件夹具组失败时，工件对应工位的LED灯立即开启成红色。待作业员处理。

Ø 工件上机

中央系统发生指令控制机床设备打开侧门，在检测机床侧门完全打开之后，机器人从料架上夹持工件夹具组放置到机床上，此时料架上对应工位的LED灯由白色变成绿色。

Ø 工件加工

控制机床关闭侧门并上传工件的加工程式到对应的加工设备上，启动机床进行加工。加工完成之后，开启喷气清洁工件夹具组，完成后自动开启设备侧门。

Ø 工件下机

机器人取下工件夹具组，放置到料架空挡位置，此时料架工件位置对应的LED灯由绿色变成蓝色。

Ø 加工顺位调整

系统在读取完成工件信息之后，系统会自动进行加工顺位排序。同时系统具备柔性化智能加工管理功能，可灵活调整工件加工顺位、插入急件进行加工。

Ø 机床稼动统计分析

针对自动化加工单元作设备的稼动分析，用户可自行选择时间段来分析自动化单元设备（包含机器人）之稼动率。根据系统的针对分析，用户合理调整自动化加工单元的工作量，保证自动化单元的设备运行产能最大化。

Ø 设备禁用功能

当机床出现故障、维修或者需要临时调整为手动操作的时候，可在系统页面快速“禁用”机床，实现机床的单独离线功能，保障自动线体的正常运行。

双臂机器人——展示双臂同时作业

协作机器人——展示人与机器人协同作业