GMCC美芝

产品名称：压缩机泵体部件

1、  缸体倒角机机加自动上下料；

  打开安全围栏，把装满料的料车固定之后。通过上方视觉定位气缸位置，机器人得到信息反馈后把料车工件转移到中转台上等候上料。待倒角机加工完毕后，把加工完成工件放置在中转台上沥干。把待加工的材料放到倒角机中进行加工，然后再到料车上备料。备料完成后把已经沥干的完成品送往下一道工序。

2、  调芯线轴承铆接（装压铆钉）；

工序一：机器人首先把铆钉放置到工装盘上，然后通过皮带线上的视觉定位轴承，机器人取完轴承后经过周向定位后装配到工装盘上。

工序二：从上料机构中依次取出阀片与升程限位器，经过视觉定位后装备到轴承上。

工序三：高度检测，确保轴承、阀片、升程限位器装备到位。

工序四：铆接

工序五：正压检漏，检测轴承铆接后是否存在漏气的情况

工序六：通过上方视觉检测铆接后铆点大小，以及是否存在铆偏的情况。然后综合前面几道工序的结果，机器人把合格品放置到物流线上送往下一道工序，不合格品通过传送带排出。

3、  调芯线调芯机装配自动化；

物流线工装到达，通过伺服机构把工装上的泵体取出，送进调芯机进行调芯，机器人把调芯完成的工件经行翻面，送到物流线上进行副轴承的装配。